6.20. - Espressione della funzione di trasferimento e diagrammi di Bode

Noti i poli e gli zeri, è possibile scrivere l'espressione della f.d.t..

Per la rete di figura c con due poli distinti e due zeri nell'origine, si ha:

dove K viene ricavata da (infatti alle alte frequenze ).

Il diagramma del modulo per il caso di poli reali distinti è riportato in figura e può essere tracciato senza dover passare attraverso i diagrammi elementari.

wpe29.jpg (5329 byte)

Si tenga presente che, per w crescenti, l'incontro con un polo produce una variazione della pendenza del diagramma di ( se il polo è doppio, se è triplo, ecc.), mentre l'incontro con uno zero causa una variazione di ( se lo zero è doppio, se è triplo, ecc.). Pertanto il diagramma inizia con una pendenza di per i due zeri nell'origine; la pendenza si riduce poi a dopo il primo polo e a dopo il secondo polo. Poiché si conosce il valore del modulo alle alte frequenze () conviene, nel disegnare l'andamento, seguire il percorso inverso, cioè partire dalle frequenze più elevate spostandosi verso le basse.

La f.d.t. della rete di figura b, con due poli reali distinti e uno zero nell'origine, è:

Sia per che per , e .

Si traccia il grafico partendo dall'origine. Lo zero nell'origine fa partire il diagramma con pendenza , finché il primo polo non lo rende orizzontale. L'incontro col secondo polo porta la pendenza a .

wpe2A.jpg (6448 byte)

Per la rete di figura a, con un polo e uno zero entrambi negativi, si ha:

dove                  

Per (e quindi ) la rete diventa un partitore capacitivo, per cui:

.

Pertanto si ha:    .

Per  ,       .

In figura sono rappresentati i due diagrammi che corrispondono rispettivamente ai casi e .

wpe2B.jpg (6035 byte)

wpe2C.jpg (6012 byte)

Per quanto riguarda i diagrammi della fase conviene procedere sommando i contributi dei diagrammi elementari.

 

WB01343_.GIF (599 byte)                  WB01345_.GIF (616 byte)                  WB01345_.GIF (616 byte)