2.1. - Utilità della trasformata di Laplace nella determinazione della risposta di un circuito
Nel determinare la risposta di circuiti contenenti elementi reattivi, tenendo conto delle relazioni tensione-corrente proprie di ciascun elemento circuitale e applicando i teoremi delle reti elettriche, si perviene alla descrizione analitica del circuito mediante equazioni differenziali, la cui soluzione non è spesso semplice. Risulta, allora, vantaggioso utilizzare il cosiddetto metodo simbolico generalizzato, basato sulla trasformata di Laplace.
L'applicazione della L-trasformata ad una funzione del tempo f(t) la trasforma in una funzione nel campo complesso F(s), dove s = s +jw è una variabile complessa.
Questa apparente complicazione comporta un grosso vantaggio: le equazioni differenziali che descrivono il comportamento dei circuiti nel dominio del tempo si trasformano, nel campo complesso, in equazioni algebriche. Inoltre, è possibile, dall'esame della funzione trasformata F(s), risalire all'andamento, almeno qualitativo, della funzione f(t), senza dover necessariamente antitrasformare la funzione.
Si ricava il valore iniziale della f(t) applicando alla F(s) la relazione:
Si ricava il valore finale della f(t), cioè il valore a cui tende f(t) per t ® ¥ , applicando alla F(s) la relazione:
Essendo, normalmente, F(s) il rapporto tra due polinomi, si ricavano le radici del polinomio a denominatore, chiamati poli di F(s), e si tiene presente che ogni polo contribuisce alla f(t) fornendo un termine secondo la seguente tabella. Se i poli sono più di uno, la f(t) risulta la somma dei contributi di ciascun polo.
poli di F(s)
contributo alla f(t)
reale semplice
nullo
s = 0
una costante
K
negativo
s = p
un esponenziale decrescente
positivo
un esponenziale crescente
complessi coniugati
parte reale nulla
s = ±jw
una sinusoide
parte reale negativa
s = s ±jw
una sinusoide con ampiezza decrescente
parte reale positiva
una sinusoide con ampiezza crescente
reali di molteplicità n
nullo
s = 0
un polinomio di grado n-1
negativo
s = p
il prodotto di un polinomio di grado n-1 per un esponenziale decrescente
positivo
il prodotto di un polinomio di grado n-1 per un esponenziale crescente