2.1. - Utilità della trasformata di Laplace nella determinazione della risposta di un circuito

Nel determinare la risposta di circuiti contenenti elementi reattivi, tenendo conto delle relazioni tensione-corrente proprie di ciascun elemento circuitale e applicando i teoremi delle reti elettriche, si perviene alla descrizione analitica del circuito mediante equazioni differenziali, la cui soluzione non è spesso semplice. Risulta, allora, vantaggioso utilizzare il cosiddetto metodo simbolico generalizzato, basato sulla trasformata di Laplace.

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L'applicazione della L-trasformata ad una funzione del tempo f(t) la trasforma in una funzione nel campo complesso F(s), dove s = s +jw è una variabile complessa.

Questa apparente complicazione comporta un grosso vantaggio: le equazioni differenziali che descrivono il comportamento dei circuiti nel dominio del tempo si trasformano, nel campo complesso, in equazioni algebriche. Inoltre, è possibile, dall'esame della funzione trasformata F(s), risalire all'andamento, almeno qualitativo, della funzione f(t), senza dover necessariamente antitrasformare la funzione.

Si ricava il valore iniziale della f(t) applicando alla F(s) la relazione:

Si ricava il valore finale della f(t), cioè il valore a cui tende f(t) per t ® ¥ , applicando alla F(s) la relazione:

Essendo, normalmente, F(s) il rapporto tra due polinomi, si ricavano le radici del polinomio a denominatore, chiamati poli di F(s), e si tiene presente che ogni polo contribuisce alla f(t) fornendo un termine secondo la seguente tabella. Se i poli sono più di uno, la f(t) risulta la somma dei contributi di ciascun polo.

poli di F(s)

contributo alla f(t)

 

reale semplice

nullo

s = 0

una costante

K

negativo

 

s = p

un esponenziale decrescente

 

positivo

un esponenziale crescente

 

 

complessi coniugati

parte reale nulla

s = ±jw

una sinusoide

parte reale negativa

 

s = s ±jw

una sinusoide con ampiezza decrescente

 

parte reale positiva

una sinusoide con ampiezza crescente

 

 

reali di molteplicità n

nullo

s = 0

un polinomio di grado n-1

 

negativo

 

 

s = p

il prodotto di un polinomio di grado n-1 per un esponenziale decrescente

 

 

 

positivo

il prodotto di un polinomio di grado n-1 per un esponenziale crescente

 

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