4.5.7. - Zeri complessi coniugati                                                              (4.5.7.1)

Ponendo s = jw , si ottiene:

                                                                                                    .                               (4.5.7.2)

                                                                                                                     (4.5.7.3)

                                                                                                    (4.5.7.4)

                                                                                                                                                  (4.5.7.5)

La curva del modulo presenta due asintoti:

                         (4.5.7.6)

                                                                                                            (4.5.7.7)

L'equazione (4.5.7.6) rappresenta una retta coincidente con l'asse delle ascisse; l'equazione (4.5.7.7) rappresenta una retta crescente di pendenza , che interseca l'asse delle ascisse per . Pertanto il diagramma asintotico di Bode del modulo della funzione espressa mediante l'equazione (4.5.7.3) è costituita da due spezzate che si incontrano nel punto

L'analisi matematica mette in evidenza l'esistenza di un minimo della curva in corrispondenza della pulsazione

                                                                                                                                                   (4.5.7.8)

di valore

                                                                                               .                              (4.5.7.9)

In figura sono riportate le curve in funzione della pulsazione normalizzata w /w o per alcuni valori di x .

Anche per la fase si determinano gli asintoti:

L'andamento delle curve reali per alcuni valori di x sono riportate in figura in funzione di .

Queste considerazioni si riferiscono a zeri con parte reale negativa. Se gli zeri giacciono invece nel semipiano di destra (parte reale positiva), fermo restando quanto detto per il modulo, la fase varia da 0 a -p .

 

WB01343_.GIF (599 byte)                  WB01345_.GIF (616 byte)                  WB01345_.GIF (616 byte)